大结局是人类世界获得了新生。传说中的神盔甲也消失了。
1、三位魔王明白了阿罗醐的野心，在朱天的引导下离开了阿罗醐的思想控制。
2、但是绝望之塔已经被带入了人间，邪恶的地下幽灵唤起了人们的邪恶欲望。阿罗醐和妖邪力量都进入了人类世界。而且阿罗醐还想得到辉煌帝的盔甲。烈火于是孤注一掷将自己和盔甲一起融入了阿罗醐的身体。他牵制住阿罗醐，让其他四人赶快动手。
剧情简介
TV版
在很久很久以前，罪恶的势力在世界上横行霸道，在人民要求和平和拯救的祈祷声中，一位神斗士出现了。据传说，这位斗士身穿金光闪闪的盔甲将恶魔们赶了出去。
然而，恶魔们又卷土重来，企图建立起庞大的仇恨王国。他们发动了一场战争，企图控制人类世界，并利用各自的魔力大肆淫威，人类的抵抗对他们毫无威胁。
然而，有五位青年身穿神盔甲，与阿罗醐的妖邪世界展开了殊死的搏斗，他们就是——魔神坛斗士。
魔神坛斗士（以下称“铠传”）全部作品TV39集，加3部OVA（《外传》、《辉煌帝传说》、《MESSAGE》），当初在日本的受欢迎度甚至远远地超过了同类型铠甲动漫《圣斗士》，其声优团体N.G.FIVE也因此名气大增；有个日本动漫评选（第1回 アニメ大赏），《铠传》当年包揽了三项第一（作品赏、角色赏、声优赏），而且是以绝对优势，可以说是风光无限；虽然后来铠传没有再出续作，不过经典是永恒的！
魔神坛斗士没有第二部，只有OVA4集。魔神坛斗士动画原名为《铠传武士军团(Yoroiden Samurai Troopers) 》，“魔神坛斗士”是辽艺（辽宁人民艺术剧院）翻译的。另外还有香港粤语TVB版本翻译《铠甲圣斗士》，英文版翻译《Ronin Warriors》。为日本动画公司SUNRISE矢立肇在1988年的作品，由于当时制作成本不太高，所以在总体方面逊色于之后的其高达系列动画。