ALDNOAH.ZERO 是 2014 年 2 月发表的一部原创机战动画，标题中的“ALDNOAH”是来自于火星的超级文明，而“ZERO”则是故事中男主角的名称。
故事背景设定在未来，地球因遭遇超大规模的“以太”爆炸攻击而几乎毁灭，在太阳系中只剩下火星上的人类得以幸存。火星上的人类为了重新回到地球，成立了“薇瑟帝国”，并开发出了人形兵器“骑士”和超大型战舰“天秤座”，向地球发起了进攻。
在地球上，人类建立了“地球联合军”，与火星的“薇瑟帝国”展开了激烈的战斗。男主角界冢伊奈帆是一个生活在地球上的少年，他的姐姐在战争中被火星人杀害，因此他对火星人充满了仇恨。女主角艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚是“薇瑟帝国”的公主，她为了和平来到地球，与伊奈帆相遇后开始了一系列的冒险。
ALDNOAH.ZERO 的故事情节紧凑，人物形象鲜明，画面制作精良，深受机战动画爱好者的喜爱。同时，作品也探讨了战争、和平、人性等深刻的主题，引发了观众的思考。
1972年，阿波罗17号登月计划在月球发现连接地球与火星的古代文明遗产“超空间门（ハイパーゲート）”。随后地球向火星派出了以雷列加利亚博士（レイレガリア博士）为首的调查团。在火星上发现古代火星文明的“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
1985年，雷列加利亚博士在火星成立“薇瑟帝国”并称帝。1986年，地球为对抗火星而组建联合政府。1999年，雷列加利亚之子，第二任皇帝基尔泽利亚（ギルゼリア）对地球宣战，却在侵略期间死于因超空间门失控而摧毁月球的灾难“Heaven's fall”。2000年，火星与地球停战。
2014年，已经休战十余年的地球与火星正在进行和平谈判。另一方面，基于地球与火星再战的假设，格斗技与人形战斗兵器先后进入地球的义务教育，居住于日本新芦原市的高中生界冢伊奈帆，就是成长于斯的其中之一。
与此同时，薇瑟帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤード）。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到薇瑟帝国间谍的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球，对世界各国展开攻击，地球与火星间的战火再次爆发。