1991年beyond应世界宣明会之邀到非洲等地去探访第三世界的穷困人民，并成立了一个第三世界基金。
在4月份发行了第二张国语大碟“光辉岁月”，一说《光辉岁月》是为了向南非总统曼德拉写的，一说是为马丁路德金写的，不管是哪种说法，都是为了声援种族歧视和世界和平。并在台湾举行了一个小型的演唱会，这是他们86年演出之后，另一个在台的现场演出。
同时他们也晋升为主角人物，电影公司为他们量身定做了一部“beyond日记之莫欺少年穷”的励志电影，而他们也为电影作了多首歌曲。
同年,，beyond为tvb主持一个带状综艺节目“beyond放暑假”，在其中访问歌手及演出短剧等。
而第七张粤语大碟“犹豫”使他们被人批评为最商业的一张专辑，世荣也有了一首自己主唱的歌曲。这首歌，却成为宣明会的爱心歌曲，至今只要有活动，仍有歌手会演唱这首歌。beyond为第三世界请命的歌曲，到此告一段落。九月，他们也正式踏上香港歌手心目中最佳的演唱会圣地“红磡”。在年底的一个偶然的机会，他们在nhk的节目上出现，签约为amuse经纪人，正式进军日本乐坛.。
经典之作《光辉岁月》是由黄家驹作曲并填词的粤语歌曲，凭借该歌曲给人带来的直击心灵的震撼而经久不衰，时至今日，依旧为世人所传唱！
而这首歌也是同名电影《光辉岁月》的主题曲，该影片讲述了清朝末年，朝廷腐败而动荡，农民起义不断，军阀虎视眈眈，外有西方列强忧患，一群平凡之人，重启宝刀，开启了一段光辉岁月的征程！
1.
电视剧<鹰与枭>的主题曲是光辉岁月
2.
除了曾志伟的这个电影
3.
其他电影的还真找不到
光辉岁月是电视剧《东北往事》的主题曲