陆王心学指的是陆九渊和王阳明说创立的集大成的心学。陆九渊对新学的贡献非常的大，促进了心学的发展。而明朝的王阳明则是心学的集大成者，明朝后期可以说心学的地位成了主流地位，取代了之前的理学。比较出名的有知行合一，致良知等等。
陆是指陆九渊，王是指王阳明。
陆王心学，主要强调人的本心作为道德主体，自身决定道德法则和伦理规范，使道德实践的主体性原则凸现出来。
首先说明一下二者都属于宋明理学
宋明理学主要包括程朱理学（代表人物是程颐、程颢、朱熹）和陆王心学（代表人物是陆九渊、王守仁）。
程朱理学和陆王心学都认为世界的本源是一个“理”，“理”是天下万物都要遵循的普遍原则。二者的区别主要在得到“理”的方法上：程朱理学属客观唯心主义，主张通过“格物致知”的到原本存在的“理”；陆王心学属主观唯心主义，主张通过“致良知”(陆九渊）“发明本心”(王守仁）得到“理”。
二者同属宋明理学，都为封建统治阶级服务，主张用三纲五常维系专制统治，压抑、扼杀人们的自然欲求，但重视主观意志力量，强调社会责任和历史使命，又对中华名族的性格塑造起了积极作用。
朱理学与陆王心学的异同
(1)相同点
①都是宋明理学的突出代表，都承认“理”的存在。
②实质都是以儒家的纲常伦理来约束社会，维护专制统治，遏制人的自然欲求。
(2)不同点
①哲学类别不同
a．程朱理学认为“理是世界的本原”，“理”存在于客观事物中，是一种客观唯心主义思想。
b．陆王心学认为心是天地万物的渊源。“心”即“理”，是一种主观唯心主义思想。
②认识方法不同
a．程朱理学认为把握“理”要通过“格物致知”的方法。
b．陆王心学提出“发明本心”以求理。