常见的四种类人猿是黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿。
这四种常见现代类人猿与人类有着较近的亲缘关系．有共同的原始祖先，是森林古猿．它们的共同特征是没有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝。
它们与人类最接近，所以被人们称为是人类的“表兄弟”。
森林古猿是古猿的一个分支，人类和类人猿起源于森林古猿，现在生存的类人猿叫做现代类人猿（比如大猩猩），古猿则指化石类人猿（已经不存在了）。
区别
(1)运动方式不同。类人猿主要是臂行人类则是直立行走。
(2)制造工具的能力不同。类人猿可以使用自然工具，但是不会制造工具人类可以制造并使用各种简单和复杂的工具。
(3)脑发育的程度不同。类人猿脑的容量约为400ml，没有语言文字能力人脑的容量约为1200ml，具有很强的思维能力和语言文字能力。
人是人科人属。
类人猿是猿科猩猩属或者是猿属的动物。
人类直立行走，制造工具，有语言，有思维能力，让知能力，智商高脑容量为1200～1500有认识世界改造世界的能力。
猿只是长的有些像人动物，不能完全直立行走，智商仅能跟四五岁的人类小孩比，脑容量为200～500左右，没有语言，不会使用工具，更不会像人一样思维只是动物。
答案如下：类人猿和人类存在许多区别。
原因1：类人猿与人类在基因上存在着较大的差异，尤其是人类的基因组较为复杂且进化程度高。
原因2：在形态特征上，两者的身体构造、器官结构、肌肉组织等存在着明显的不同。
原因3：类人猿和人类在智力和行为方面也呈现出很多差异，例如人类表现出了更为发达的语言能力和文化能力。
此外，由于人类更具有理性和自我意识，其社会地位和生活水平也具有明显的优势。
类人猿和人类在形态和智力方面有显著的差异。首先，类人猿的身体结构比人类更为移动和敏捷，但肌肉发达程度不如人类，很难站立直立行走，只能以四肢爬行或者双腿行走。其次，类人猿的智力水平也无法和人类相比，只具有很有限的工具制造能力和语言交流能力，不能进行抽象思维。
此外，人类和类人猿在社会行为和文化方面也存在巨大差异。人类社会具有极其复杂的政治、经济、文化制度和社会结构，而类人猿则是以小规模群居和简单生活方式为主。最后，人类有语言、文化、宗教信仰等方面的差异，而类人猿没有。
总之，类人猿和人类在生理、智力、社会行为和文化等多个方面都存在着明显的差异。