可以交流。
交流的定义是把彼此的信息互相交换的过程，离我们最近的例子就是主人和家里的宠物之间的默契。
长期与动物生活，实际上对于人和动物来说都是一个学习的过程。我们在这里讲着一些新发现的动物行为，也许动物也在用一种自己的语言在交流着它们的新发现。
当我们和动物经过一段时间的接触，确定双方无害之后就会有很多交流的行为，这种无害只是对当事的两个个体而言，而不是两个物种，因为信任是需要时间积累的。最常见的交流就比如我们和宠物的互动，我们并不能听懂它的叫声中包含的具体内容，但经过长期的生活我们知道了它通过这个叫声想得到什么，比如要食物，想要去厕所。很可能动物看我们也是一样的感觉，可能觉得人类很聒噪，但不知道你在说啥，只有一些简单的喝令让它们印象深刻，比如走，来，坐。
有些动物经过长时间的训练对一些人类的肢体语言可以做出反应，比如人骑马的时候腿对马的指令，牵狗和兔子的时候狗或兔子感受到的来自牵引绳的作用。然后有些人类也明白了动物的肢体语言，比如动物亮出肚皮的时候……很多人会不由自主地上去抚摸。
人和动物可以进行肢体上的交流。所谓的交流，只不过是习惯成自然的一种表现。一种肢体活动训练动物，让其完成某种工作，这样习惯就成自然了。所以，当完成此项工作时，人可以使用相同的肢体动作让其完成。这样就形成了肢体上的交流。所谓上的肢体交流，并不是未经过训练，让动物领会人所做动作的目的。
我们人类都有自己的思想和感情，也会用语言和肢体动作将其表达出来，其实动物也一样，它们也有自己的思想和感情，也会用自己的声音和动作表现出来，但是由于动物和我们人类的声音和表现动作不一样，所以我们无法直接了解动物的感情和思想，和他们用语言进行直接交流。
答案是当然可以的了。它们有它们的语言。你可以观察一下，猫，狗等动物是怎样交流的。不同的叫声有不同的意思。还有它们的肢体语言。
动物学家对此是有研究的，也是有结论的。甚至动物因地方不同，还有自己不同的方言呢。这也是有事实为证的。