《熊出没》主题曲是由刘晨演唱的歌曲《我还有点小糊涂》。该曲呈现出孩子想长大且时常认为自己已经长大的心理，但是成长历程还很漫长，需要自己的不断努力和磨砺才能够真正成长，赋予这条路为磨砺自己和增大阅历的成长之路。
《我还有点小糊涂》
《我还有点小糊涂》这首歌是《熊出没》主题曲，（《熊出没之环球大冒险》、《熊出没之熊熊乐园》、《熊出没之探险日记》、《熊出没之熊熊乐园2》、《熊出没之探险日记2》、《熊出没之怪兽计划》、《熊出没之怪兽计划2》除外）同时也是《熊出没之过年》、《熊出没之年货》里的主题曲。
《我还有点小糊涂》，这首歌表达的是孩子想长大且常常认为自己已经长大的心理，但是成长之路还很漫长，需要自己的不断努力和磨砺才能真正长大，赋予这条路为磨砺自己和增大阅历的成长之路。
《熊出没》片头曲叫《我还有点小糊涂》 歌曲名：我还有点小糊涂 演 唱：刘晨
歌 词： 冬眠假期刚刚结束 我还有点小糊涂鸟儿在头顶把森林叫醒 春天空气让我很舒服 天上太阳已红扑扑 看起来很模糊 远处山坡有几棵小树 去年冬眠前我没记住 青草香 浆果甜 喝着露水靠着树 抬起头 踮脚尖 加快我长大的脚步 吹口哨 哼着歌 摇摇晃晃找到路 晃脑袋 揉眼睛 长大的我还有点小糊涂。
《熊出没》片头曲的名字是《熊出没啦》，这首歌是由音乐人肖玉清作曲、杨虎编曲，并由歌手谭维维演唱。这首歌以欢快活泼和富于童趣的方式展现了熊大和熊二的趣事，成为了《熊出没》系列动画的经典歌曲之一。
熊出没片头曲叫环球大冒险，由熊健萍演唱，丁亮作词。该音乐的格式与前作《熊出没》的片头曲《我还有点小糊涂》的格式相同