二十四式太极拳动作名称：
起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦锤、如封似闭、十字手、收势。
二十四式太极拳是在杨式太极拳的基础上，删去繁难和重复的动作，选取24式，编成“简化太极拳”，与陈氏太极拳不是一种拳，但是杨氏太极拳是陈式太极拳发展而来的，在外形上陈氏与二十四式差别比较大，但是其内在的拳法理论基本是一致的。
24式太极拳的12个动作名称是高探马。具体动作分解如下：
1、后脚跟步：后脚向前收拢半步，前脚掌着地，距前脚约一脚长；左臂略向前伸展，腕关节稍放松，掌心向下。
2、后坐翻掌：上体稍右转，重心后移，右脚踏实，右腿屈坐，左脚跟提起；右勾手松开，两掌翻转向上，两臂前后平举，肘关节微屈；头随上体半面右转，目光平视。
3、屈臂虚步推掌：上体左转，右肩稍向前送，左脚活步，脚前掌着地，成左拗虚步；右臂屈肘，右手卷收经头侧向前推出，高于头平，掌心向前；左臂屈收，左手收至腹前，掌心向上；眼看右手。