四人时期留下的最经典的演唱会。三字时期的96演唱会也不错。
黄家驹一共开过12场大型演唱会。
1983年香港高速啤机演唱会 自资筹办
1985坚道明爱演唱会 自资筹办
1986年台北演唱会
1985年永远等待演唱会 自资筹办
1987年超越阿拉伯演唱会
88年北京演唱会
88年苹果牌演唱会 自资筹办 （这个演唱会是其中成员刘志远要出国留学，家驹为了纪念5人之间的友谊，而专门为他举办的一次算是送别演唱会）
89年真的见证演唱会
90澳门体育馆演唱会
91年生命接触演唱会 （一共5场，可以说是家驹在世时期的BEYOND最好的一次演唱会）
92继续革命音乐会
93年马来西亚演唱会 家驹在世之前的最后一次演唱会
2005年1月27-2月1日 香港红堪体育馆 BEYOND THE STORY LIVE 2005 6场
2005年4月9日 美国-大西洋城 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年4月16日 加拿大-多伦多 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年5月27日 北京-首都体育馆 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年5月29日 哈尔滨-黑龙江人民体育场 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年6月3日 沈阳-五里河体育场 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年6月11日 天津-天津市体育中心 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年7月16日 长沙-贺龙体育场 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年7月22日 郑州-清华园体育馆 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年8月27日 重庆-奥体中心体育场 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年9月3日 上海-上海大舞台 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年9月7日 武汉-新华路体育场 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年9月16日 杭州-黄龙体育中心 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年9月23日 昆明-拓东体育场 BEYOND THE STORY LIVE 2005
2005年10月15日 新加坡 BEYOND THE STORY LIVE 2005