故事讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。
到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和史昂挥拳相向。
但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动。
扩展资料
《圣斗士星矢NEXT DIMENSION冥王神话》继承圣斗士极乐净土篇之后的剧情。星矢重伤垂危，纱织毅然决定穿越时空破坏冥王之剑。但雅典娜对人类的极度关怀却激怒了奥林匹斯其它神，被月神所囚的天斗士斗马被派去刺杀星矢，现代剧情的发展方向隐隐指向更加宏大的天界大战。
随着剧情深入，水镜的真意渐渐浮上水面。他的背叛行为，与传说中妄图成为神而惨遭神之制裁的蛇夫座黄金圣斗士有关。在越发混乱的战斗中，原本是白银圣斗士的医官奥德修斯作为第13位黄金圣斗士蛇夫座复活。
天马、莎莎、亚伦和冥王同归于尽，守护了一个时代，史昂做为新一代的教皇，为了复兴圣域，培养新的圣斗士，为了下一次新的圣战获得胜利而努力，童虎负责监视冥王一百零八魔星，及时给圣域提供信息，做好和冥王军开战的准备，同时帮主史昂培养新的圣斗士
结局是亚伦天马萨沙一起冲向极乐净土不知所终，暗示着这一届只是封印了，不能把下一届的戏份抢了，毕竟下一届才是最终彻底做掉了雅典娜的大伯