小波（Po Po）
小波是最矮的天线宝宝、是红色的 、喜欢随心所欲地唱歌跳舞 、最喜欢的东西是一辆粉红色和蓝色的滑板车丁丁（Tinky Winky）
丁丁是最高的天线宝宝、是紫色的、喜欢唱歌、跳舞和摔跤、最喜欢的东西是一个红色的小拎包拉拉（Laa Laa）
拉拉从高度看起来排行老三、是黄色的、喜欢唱歌跳舞、蹦蹦跳跳、拉拉最喜欢的东西是一个橘黄色的皮球迪西（Dipsy）迪西比拉拉高一些、是绿色的、喜欢跳舞、还经常会做出一些新奇的动作、最喜欢的东西是一顶奶牛斑纹的帽子
丁丁 Tinky Winky
迪西 Dipsy
拉拉 Laa-Laa
小波 Po
丁丁/Tinky Winky
《天线宝宝》有两个元素：一个是“幻想园地”、一个是“真实纪录”。
“幻想园地”是指《天线宝宝》的主要场景“神奇岛”，岛上有许多幻想奇观，让孩子有创造力、想像力；四个天线宝宝在神奇岛上玩乐，彼此之间有良好的关系，没有暴力，虽然很多事情都不懂，但是很喜欢学习。天线宝宝们是科技的产物，是幻想的人物，不等同于人类，所以不一定要有父母、兄弟姊妹等人类关系。
有紫色丁丁，绿色迪西，黄色拉拉，红色小波。
黄色拉拉从高度看起来排行老三、是黄色的、喜欢唱歌跳舞、蹦蹦跳跳、拉拉最喜欢的东西是一个橘黄色的皮球。
1、丁丁，是紫色的天线宝宝。
2、迪西，看起来非常酷。
3、拉拉，是黄色的天线宝宝。
4、小波，他的精力很充沛。他们是许多人的童年回忆，丁丁是紫色的天线宝宝。丁丁的个子是最高的，而且性格也比较沉稳绅士，最喜欢唱的就是自己的丁丁歌，总是提着一个红颜色的手提包，最好的朋友是迪西。迪西是绿色的天线宝宝，迪西跳舞的步伐跟别的宝宝不同，他看起来非常酷，而且肤色是黝黑的，打招呼的方式也和别的宝宝不一样，他很爱其他三个天线宝宝，但是因为想要让自己看起来很酷，所以迪西总是与其他宝宝们保持一定的距离。拉拉是黄色的天线宝宝，拉拉看起来永远都是笑容满面的样子，特别喜欢唱歌，总是蹦蹦跳跳的，看起来非常快乐，而且拉拉最爱的就是玩自己橙色的球。
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当有天线宝宝不见了的时候，拉拉心里十分着急，四处寻找他们在哪里，由此可见拉拉的性格是非常好的，拉拉最好的朋友是小波。小波是红色的天线宝宝，小波是天线宝宝中最矮的一个，小波的精力很充沛，经常跳上跳下的，通过肢体动作来表达自己开心的情绪，而且对每位宝宝都非常的热情，最喜欢说的就是“再来，再来”，小波很喜欢骑滑板车。
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